İlhami Altınok Ankara’da doğumlu olup, 1982 yılında Erciyes Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Makine Mühendisliği Bölümü’nden mezun olmuştur. 1997 yılında aynı üniversitenin Fen Bilimleri Enstitüsü’nde Makine Mühendisliği alanında yüksek lisans eğitimini tamamlamıştır.

Meslek hayatı boyunca kamu sektöründe çeşitli kademelerde önemli görevlerde bulunmuştur. Türkiye Kömür İşletmeleri Kurumu bünyesinde teknik uzman, sosyal işler müdürü ve Genel müdür müşaviri olarak görev yapmıştır.48. Dönem Milli Güvenlik Akademisi ve  İstanbul Üniversitesi İşletme Enstitüsü İşletme yönetimi programını tamamlanmıştır. 
2004–2010 yılları arasında Başbakanlık Yüksek Denetleme Kurulu’nda denetçi ve başdenetçi olarak görev yapmıştır. 

19 Aralık 2010 tarihinde Sayıştay Başkanlığı’nda göreve başlayan Altınok, 21 Ocak 2016 tarihinde Kamu İşletmeleri Grubu Başkanlığı’na atanmış ve bu görevini, 16 Şubat 2021 tarihinde kendi isteğiyle emekli oluncaya kadar sürdürmüştür.
 
Emekliliğinin ardından özel sektördeki görevine Koru Hastaneleri Yönetim Kurulu Üyesi olarak devam etmektedir.
Evli ve iki çocuk babası olan Altınok, bu görevlerine ek olarak İpek Yolu İş Geliştirme Derneği’nin kurucu başkanıdır ve halen derneğin yönetim kurulu başkanlığını yürütmektedir.